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自動(dòng)堆垛機(jī)簡介
鋼管完成矯直、鋸切、檢驗(yàn)工序后開始進(jìn)入包裝工序，堆垛機(jī)采用自動(dòng)程序控制，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管上料、鋼管對齊、鋼管計(jì)數(shù)收集、鋼管成排橫移、鋼管成排上料、六角包堆垛、六角包橫移、稱重全過程的自動(dòng)化，然后由人工進(jìn)行打六角包、入庫。其目的是為了滿足流水線生產(chǎn)的成品入庫，改善員工現(xiàn)場的工作環(huán)境，提高工作效率和產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。
其工藝過程為：
鋼管在前序的生產(chǎn)線上完成所有的工序后到達(dá)自動(dòng)堆垛機(jī)前的對齊輥道上，經(jīng)過頭部對齊的鋼管的由連續(xù)提升機(jī)構(gòu)提升到計(jì)數(shù)臺(tái)架上，由于臺(tái)架是與水平面成一定角度的斜面，當(dāng)鋼管******次自由下滾，遇到升降擋塊后停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)計(jì)數(shù)傳感器對鋼管進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)鋼管數(shù)量達(dá)到******層根數(shù)后，計(jì)數(shù)傳感器發(fā)出信號(hào)，與液壓缸相連的升降擋塊下降，鋼管成排的橫移到鋼管成排上料位，完成鋼管的成排橫移，此時(shí)鏟板升降機(jī)構(gòu)升起將鋼管成排的抬起，此時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，由鏈輪、鏈條來帶動(dòng)鏟板輸送小車向前，當(dāng)鋼管到達(dá)堆垛收集成型模具的正上方時(shí)停下來，鏟板升降機(jī)構(gòu)下降，然后鏟板輸送小車返回，將鋼管成排的放入堆垛收集成型模具中，此時(shí)，堆垛收集成型模具自動(dòng)向下向下移動(dòng)一個(gè)管徑，完成******層鋼管的堆垛，依次循環(huán)多次，直到鋼管全部堆垛成型后運(yùn)走打包。
太原科達(dá)重工成套設(shè)備有限公司研制的自動(dòng)鋼管堆垛成型機(jī)，在結(jié)合現(xiàn)有的自動(dòng)化先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用了可編程控制器（PLC）構(gòu)成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼管的計(jì)數(shù)、運(yùn)輸以及自動(dòng)堆垛成型等功能，成功解決了鋼管成型包裝質(zhì)量不高、包裝效率低以及多臺(tái)設(shè)備之間不能協(xié)調(diào)的問題，并且在一定程度減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，減少現(xiàn)場的工作噪音，提高產(chǎn)品的包裝質(zhì)量,一定會(huì)為鋼管生產(chǎn)企業(yè)帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益。
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